原標題：3D打印空中制霸，“撲翼機工坊”的Flying Crawler Mk.2完成飛行測試

3D打印飛行器Flying Crawler Mk.2 圖1

最近日本研究模擬昆蟲飛行方式的飛行器制造的“撲翼機工坊”，成功地對自行研發(fā)的撲翼飛行器“Flying Crawler Mk.2”進行了測試。它除了電機和翅膀外的所用部件均利用高精度3D打印機完成制造。

3D打印飛行器Flying Crawler Mk.2 圖2

相對于能耗巨大的飛機，鳥類的飛行方式不僅能耗絕對值要低得多，在效率上也遠勝前者。但自然界中還有還有一種生物的飛行能耗比甚至大大優(yōu)于鳥類，那就是不起眼的昆蟲。

3D打印飛行器Flying Crawler Mk.2 圖3

事實上人類早在蒙昧時期就開始幻想像鳥兒一樣在空中飛翔，有很多神話故事中都提到了人類飛行的故事（中國比較流行“乘龍”），例如在希臘神話中伊卡洛斯就利用蠟和羽毛制成的翅膀飛離了克里特島。也因此，人類早期的飛行試驗所使用的飛行器大多就是模仿鳥類和昆蟲撲翼的方式所造，例如上圖這架法國人勒布里于1868年所造的信天翁II就是如此，當然它沒能飛起來。

3D打印飛行器Flying Crawler Mk.2 圖4

科技發(fā)展到了今天，模仿生物撲翼的方式制造飛行器已不再是遙不可及的夢想，更不會像我們的先輩們那樣顯得滑稽可笑。事實上“撲翼機工坊”也并不是第一個制造微型撲翼飛行器的團隊，下圖中的“DelFly I”早在2007年就實現(xiàn)了飛行。

3D打印飛行器Flying Crawler Mk.2 圖5

這類微型撲翼飛行器的模仿對象基本都是蜻蜓，蜻蜓是昆蟲中的飛行專家，它的鞘翅振動頻率僅為一秒10次左右，遠低于大多數(shù)昆蟲，卻可以實現(xiàn)極快地加速和變向。因此作為設計的模仿對象再合適不過。

    我們再來研究一下“Flying Crawler Mk.2”，近距離看可以發(fā)現(xiàn)飛行器的所有動作都由位于機身前部的兩個小電機通過一系列的齒輪驅(qū)動。它一共有5對翅膀，似乎是使用了塑料薄膜，骨架則可能是碳纖維制成的，因為根據(jù)官網(wǎng)提供的數(shù)值，飛行重量僅為22g，最后整體的尺寸是440mm x 600mm。

下方可觀看“Flying Crawler Mk.2”的飛行測試視頻，最后還到了室外：

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