LeapMotion體感的原理是什么?

來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng) | 責(zé)任編輯：傳說(shuō)的落葉 | 發(fā)布時(shí)間： 2013-07-24 11:56 | 瀏覽量：

了解完leapmotion是什么，再帶大家了解一下leapmotion的原理。本文作者從API的角度大概描述了leapmotion的原理，圖片解析很到位，是個(gè)不錯(cuò)的教程。

Leap Motion體感器的結(jié)構(gòu)圖

大體上，Leap 傳感器根據(jù)內(nèi)置的兩個(gè)攝像頭從不同角度捕捉的畫面，重建出手掌在真實(shí)世界三維空間的運(yùn)動(dòng)信息。檢測(cè)的范圍大體在傳感器上方25 毫米到600 毫米之間，檢測(cè)的空間大體是一個(gè)倒四棱錐體。

首先，Leap Motion 傳感器會(huì)建立一個(gè)直角座標(biāo)系，座標(biāo)的原點(diǎn)是傳感器的中??心，座標(biāo)的X 軸平行于傳感器，指向屏幕右方。 Y 軸指向上方。 Z 軸指向背離屏幕的方向。單位為真實(shí)世界的毫米。如圖：

在使用過(guò)程中，大躍進(jìn)運(yùn)動(dòng)傳感器會(huì)定期的發(fā)送關(guān)于手的運(yùn)動(dòng)信息，18 per這樣的信息稱為“幀的”（框架）。每一個(gè)這樣的幀包含檢測(cè)到的：

所有手掌的列表及信息;
所有手指的列表及信息;
手持工具（細(xì)的，筆直的，比手指長(zhǎng)的東西，例如一枝筆）的列表及信息;
所有可指向?qū)ο螅≒ointable對(duì)象），即所有手指和工具的列表及信息;

Leap 傳感器會(huì)給所有這些分配一個(gè)唯一標(biāo)識(shí)（ID），在手掌、手指、工具保持在視野范圍內(nèi)時(shí)，是不會(huì)改變的。根據(jù)這些ID，可以通過(guò)Frame::hand( ) , Frame::finger( ) 等函數(shù)來(lái)查詢每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的信息。

Leap 可以根據(jù)每幀和前幀檢測(cè)到的數(shù)據(jù)，生成運(yùn)動(dòng)信息。例如，若檢測(cè)到兩只手，并且兩只手都超一個(gè)方向移動(dòng)，就認(rèn)為是平移；若是像握著球一樣轉(zhuǎn)動(dòng)，則記為旋轉(zhuǎn)。若兩只手靠近或分開，則記為縮放。所生成的數(shù)據(jù)包含：